SLAM (2) 썸네일형 리스트형 ICP Localization 개요동일하지만 위치와 방향이 다른 두 개의 포인트 클라우드가 있을 때, 어떻게 하면 정합할 수 있으며 두 포인트 클라우드의 관계를 어떻게 하면 구할 수 있을까?많은 방법들이 있겠지만, 이 문제를 해결할 수 있는 제일 기초적인 방법인 ICP에 대해서 알아보도록 하자. ReferenceICP & Point Cloud Registration - Part 2: Unknown Data Association (Cyrill Stachniss, 2021)Part 2 of 3: Point cloud registration with unknown data associations using the Iterative Closest Point (ICP) algorithm. Cyrill Stachniss, Spring 2021 .. [Gmapping 논문 리뷰] Outdoor Robot Navigation Using Gmapping Based SLAM Algorithm https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7480175 Outdoor robot navigation using Gmapping based SLAM algorithm This paper presents the complete methodology followed in designing and implementing a tracked autonomous navigation robot which can navigate through an unknown outdoor environment using ROS (Robot Operating System). The concept is based on the mapping proc ieeexplore.ieee.. 이전 1 다음
