force control (1) 썸네일형 리스트형 Handheld 타입의 초음파 영상 획득을 위한 디바이스의 1-DOF 기계 시스템 모델링 오늘은 "Handheld 타입의 초음파 영상 획득을 위한 디바이스의 1-DOF 기계 시스템 모델링"을 진행해보도록 하겠습니다. 오늘 참조할 논문은 2015년도에 억셉된 "IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS"의 "Force and Position Control System for Freehand Ultrasound"라는 논문입니다. https://ieeexplore.ieee.org/document/7123185 Force and Position Control System for Freehand Ultrasound A hand-held force-controlled ultrasound probe has been developed for medical imaging applications. .. 이전 1 다음