Visual Localization - Feature Extraction
참조한 자료 https://www.youtube.com/watch?v=TfRl_zNCynA&list=PLQAKf4EYHPqLq3lXUXqZ_z8Pa90qx7RvS&index=8 박성식 교수님의 Computer Vision 수업 좋은 특징점(Feature Point)이란 무엇일까? 반복성(Repeatability)이 좋아야 하며 빛의 밝기에 민감하지 않아야 한다. 즉, 일관성이 뛰어난 픽셀을 찾는 것이 중요하다! 그렇다면 이미지를 보았을 때, 밋밋한 곳이 아닌 변화가 큰 곳을 찾아야 한다. Feature의 예는 다음과 같다. Intensity, Color, Edge, Line, Corner, Curve, Blob, Shape, Texture, Gradient 등등 여러 가지가 존재할 수 있겠다. 보통 ed..
