Robotics
6강 Joint Space Decomposition
ingus kinematics
2023. 1. 25. 12:18
Joint Space Decomposition (조인트 공간 분해)
"Null Motion"이라는 키워드를 들어봤고 이것을 구현해내고 싶다면 JSD는 반드시 알아야 할 이론이다.