3D 라이다 Object Detection을 위한 환경 설정

1. 파이썬 가상 환경 구축

conda create --name lidar python=3.7

 

2. 파이썬 라이브러리 설치

https://github.com/acado/acado

GitHub - acado/acado: ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimiz

pip install open3d
pip install numpy
pip install matplotlib
pip install pandas
pip install pptk