Gazebo - human following issue

https://github.com/srl-freiburg/pedsim_ros

GitHub - srl-freiburg/pedsim_ros: Pedestrian simulator powered by the social force model

위와 같이 pedsim_ros를 구축하려고 한다.

 

 

 

그런데, 이런 오류가 나서 내가 issue에 다음과 같이 남겨놨다.

 

https://github.com/srl-freiburg/pedsim_ros/issues/80

catkin_make error · Issue #80 · srl-freiburg/pedsim_ros

 

처음에는 오류가 너무 많이 나서 아래와 같이 해결하려고 했으나... 절대 해결되지 않았다..

 

 

[초기 해결 방법]

https://github.com/osrf/homebrew-simulation/issues/1020

#error regenerate this file with a newer version of protoc · Issue #1020 · osrf/homebrew-simulation

 

 

https://jjeongil.tistory.com/1326

Ubuntu 18.04 : Anaconda 설치하는 방법, 예제, 명령어

 

처음에는 오류가 너무 많이 나서 위와 같이 해결하려고 했으나...

 

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ㅋㅋ... git version/branch 이런걸 잘 몰라서 범했던 오류이다..ㅎㅎ

아래 issue를 보면 내가 업로드한 issue인데 이 코드를 배포한 주인은 무슨 이런 오류 갖고 해결하달라고 하지 그랬을 것 같다...ㅎㅎ

 

 

아래와 같이 single-branch로만 설치하면 가볍게 빌드가 되었다 ㅎㅎ...

git clone -b melodic-dev --single-branch https://github.com/srl-freiburg/pedsim_ros.git

GitHub - srl-freiburg/pedsim_ros: Pedestrian simulator powered by the social force model

 

 

 

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Leg tracker melodic 설치법

 

https://github.com/angusleigh/leg_tracker/tree/melodic

GitHub - angusleigh/leg_tracker

 

git clone -b melodic --single-branch https://github.com/angusleigh/leg_tracker.git