*Github ssh error
git@github.com: Permission denied (publickey) 에러 해결 방법
git push 또는 git pull 명령어를 시도했을 때 아래와 같은 에러가 발생하는 경우가 있습니다
medium.com
1. VMware를 이용한 우분투 가상 환경 구축
https://lonaru-burnout.tistory.com/2
[Linux][VMware] 우분투 20.04 LTS 설치
1. 설치에 필요한 것 VMware Workstation (가상 머신) ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.iso (우분투 이미지) 2. 필요한 파일 다운로드 2.1. VMware 다운로드 먼저 우분투를 설치하고 실행하기 위한 가상머신 VMwar..
lonaru-burnout.tistory.com
내가 쓸 버전은 18.04
2. ROS Melodic version 설치
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P
wiki.ros.org
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment - ROS Wiki
When working with ROS source code, it is often useful to do so in a "workspace". For the following ROS tutorials you will need an area for working on tutorials and creating new ROS stacks and packages. rosws is a tool that provides a uniform interface to v
wiki.ros.org
*가제보 디버깅
https://wth-mongdol.tistory.com/158
[ 몽돌 ] Gazebo 설치하기 - feat. Ubuntu 18.04
다음의 사이트를 참고 했습니다. ( 참고 사이트 : http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu ) $ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh $ gazebo 이게 근데 잘 안되는 경우가 있더라구요. $ gaze..
wth-mongdol.tistory.com
3. ped_sim 설치
https://github.com/srl-freiburg/pedsim_ros
GitHub - srl-freiburg/pedsim_ros: Pedestrian simulator powered by the social force model
Pedestrian simulator powered by the social force model - GitHub - srl-freiburg/pedsim_ros: Pedestrian simulator powered by the social force model
github.com
Dynamic obstacle avoidance를 위한 패키지
4. Mobile Robot 설치
패키지 준비 중...
5. VS Code 설치
https://codechacha.com/ko/ubuntu-install-vscode/
우분투(리눅스)에서 Visual Studio Code 설치
우분투(리눅스)에서 Visual Studio Code 설치 방법을 소개합니다. `.deb` 다운로드 버튼을 눌러서 우분투(debian) 설치파일을 다운로드합니다. deb 파일을 다운로드받았다면, 아래와 같이 터미널에서 dpkg
codechacha.com
6. Terminator 설치
sudo apt install terminator
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